| 序号 | 专利名称 | 第一发明人 | 授权号 | 授权时间 |
| 1 | 一种基于超声加工的人工骨骼制造方法及装置 | 吴立群 | 201811439642.6 | 2021-01-01 |
| 2 | 一种机器人球窝关节摩擦副的测试装置 | 王志强 | 201910312842.3 | 2021-01-05 |
| 3 | 一种等寿命轮毂轴承的设计方法 | 吴参 | 201711054953.6 | 2021-01-05 |
| 4 | 基于多色集合产品族配置设计的调节阀选型方法 | 褚长勇 | 201710559834.X | 2021-01-05 |
| 5 | 一种基于空间分度定位的新型球铰链的测角方法 | 王文 | 201910796702.8 | 2021-01-12 |
| 6 | 一种仿指式肩颈按摩椅及其按摩方法 | 许明 | 201910355756.0 | 2021-01-12 |
| 7 | 未知血型的自动交叉配血试验方法 | 王云 | 201810343518.3 | 2021-01-12 |
| 8 | 一种血型检验方法 | 王云 | 201810344549.0 | 2021-01-12 |
| 9 | 未知血型的自动交叉配血试验仪 | 王云 | 201810344058.6 | 2021-01-12 |
| 10 | 一种涡旋压缩机定盘与动盘配合间隙测量装置及测量方法 | 刘忠民 | 201910896474.1 | 2021-01-19 |
| 11 | 一种天然气掺水燃烧发动机的掺水控制方法 | 何海斌 | 201910764272.1 | 2021-01-19 |
| 12 | 工业机器人内置型线束磨损及加速磨损测试方法与装置 | 倪敬 | 201811276779.4 | 2021-01-19 |
| 13 | 一种夹膜阀 | 许静 | 201811014836.1 | 2021-01-26 |
| 14 | 一种交叉配血仪 | 王云 | 201810344556.0 | 2021-02-02 |
| 15 | 一种表面梯度润湿的仿蛛网微结构拉刀及其制备方法 | 蒙臻 | 202010132618.9 | 2021-02-09 |
| 16 | 一种钢丝绳牵引式大型天线俯仰角调节装置及其调节方法 | 陈志平 | 202010074250.5 | 2021-02-09 |
| 17 | 带端子线缆与塑壳的组装及检测方法 | 冯凯（倪敬） | 201910974805.9 | 2021-02-09 |
| 18 | 一种肩颈同步按摩椅及其按摩方法 | 许明 | 201910355135.2 | 2021-02-09 |
| 19 | 一种机械手辅助的货物旋转式自动存取方法及立体货柜 | 李志华 | 201910249541.0 | 2021-02-09 |
| 20 | 一种无约束软体机器人及其驱动方法 | 许明 | 201911087915.X | 2021-02-19 |
| 21 | 一种基于双向环网的多主485路由通信方法和系统 | 王芳 | 201910701146.1 | 2021-02-19 |
| 22 | 一种手指辅助锻炼装置 | 许明 | 201910313193.9 | 2021-02-19 |
| 23 | 自抗扰控制器及工业机器人 | 周柔刚 | 201810984279.X | 2021-02-19 |
| 24 | 一种新型螺旋桨导流装置 | 田晓庆 | 201810264709.0 | 2021-02-26 |
| 25 | 一种河道自动清洁装置及其清洁方法 | 许明 | 201911006087.2 | 2021-03-02 |
| 26 | 一种水平式软体节肢机器人关节测试装置及其测试方法 | 许明 | 201910796619.0 | 2021-03-02 |
| 27 | 一种桥梁裂缝检测方法 | 张巨勇 | 201910560732.9 | 2021-03-02 |
| 28 | 基于电快速瞬变脉冲群的工业机器人伺服驱动器检测方法 | 张巨勇 | 201910445948.0 | 2021-03-02 |
| 29 | 一种电动全周期补偿换向阀疲劳运转测试装置 | 许静 | 201910463142.4 | 2021-03-02 |
| 30 | 一种AGV自动充电装置对接系统 | 许明 | 201810063643.9 | 2021-03-05 |
| 31 | 一种果蔬采摘装置 | 李晗（王洪成） | 201810660632.9 | 2021-03-12 |
| 32 | 一种无约束仿生软体节肢机器人及其驱动方法 | 许明 | 201911087896.0 | 2021-03-16 |
| 33 | 一种仿手指气囊式肩颈按摩椅 | 许明 | 201910355133.3 | 2021-03-16 |
| 34 | 一种分度二连杆式球杆仪及其对机床精度的检测方法 | 王文 | 201911296133.7 | 2021-03-23 |
| 35 | 用于气浮球轴承承载特性测试的自动连续动态加载方法 | 陈建龙（王文） | 201910535867.X | 2021-03-23 |
| 36 | 适用于已知血型的自动交叉配血试验方法 | 王云 | 201810344557.5 | 2021-03-23 |
| 37 | 一种发射式海洋悬浮物柔性打捞机器人 | 王班 | 202010136397.2 | 2021-03-30 |
| 38 | 自动分拣洗碗桌及其使用方法 | 罗佳（张巨勇） | 202010132565.0 | 2021-03-30 |
| 39 | 一种桥梁图像中裂缝的检测方法 | 张巨勇 | 201910560712.1 | 2021-03-30 |
| 40 | 一种水果采摘设备 | 纪华伟 | 201711447858.2 | 2021-03-30 |
| 41 | 不同温度下检测超声波穿透物体后强度变化的装置 | 吴立群 | 201711019028.X | 2021-03-30 |
| 42 | 一种相位差液压松紧夹具装置 | 许静 | 201910353836.2 | 2021-04-13 |
| 43 | 一种地下室污水集成提升装置 | 许静 | 201811011397.9 | 2021-04-13 |
| 44 | 基于液滴渗流特性的金属接触表面能量检测方法与装置 | 倪敬 | 201810420692.3 | 2021-04-13 |
| 45 | 一种可自动清理筛孔的花椒分离设备及其分离方法 | 李志华 | 202010401816.0 | 2021-04-20 |
| 46 | 一种水洗飞灰衍生燃料制备方法 | 张志霄 | 201911313195.4 | 2021-04-20 |
| 47 | 双测距模块复合快速高精度激光三维测量装置及方法 | 时光 | 201910764886.X | 2021-04-20 |
| 48 | 一种导电橡胶的制备方法 | 高寒阳 | 201811337152.5 | 2021-04-20 |
| 49 | 一种润湿松木在硬质材料上加工环形微结构表面的方法 | 何利华 | 202010474312.1 | 2021-04-30 |
| 50 | 利用木纤维润湿粉末压制的模压棒来抛光硬质材料的方法 | 何利华 | 202010474286.2 | 2021-04-30 |
| 51 | 一种茶园芽茶采摘机器人及采摘方法 | 吴立群 | 202010428532.0 | 2021-04-30 |
| 52 | 一种基于锁止式转轴的坐标测量机关节优化配置方法 | 王文 | 202010110083.5 | 2021-04-30 |
| 53 | 关节式坐标测量机的测量空间自适应调节方法 | 王文 | 202010015765.8 | 2021-04-30 |
| 54 | 一种时间可控的空中乳胶气球的爆破装置 | 吴立群 | 201910855423.4 | 2021-04-30 |
| 55 | 一种并联式阻尼维稳减振俘能装置 | 孟爱华 | 201910801231.5 | 2021-04-30 |
| 56 | 一种用于环形材料内外壁打磨的一体化装置 | 王云 | 202010467561.8 | 2021-05-04 |
| 57 | 可用于混线生产的转盘式全自动轴承清洗生产线 | 陈国金 | 202010259415.6 | 2021-05-04 |
| 58 | 一种用于危废处置的污泥衍生燃料制备方法 | 张志霄 | 201911000791.7 | 2021-05-04 |
| 59 | 一种静脉输液检测装置及其检测方法 | 许明 | 201910344550.8 | 2021-05-04 |
| 60 | 一种大量程双模热感桥式微流量计 | 王瑞金 | 201810993995.4 | 2021-05-04 |
| 61 | 一种植入碳纤维的高硬度表面微结构及其制备方法与装置 | 倪敬 | 201910701148.0 | 2021-05-07 |
| 62 | 一种香烟滤嘴过滤装置 | 纪华伟 | 201910602003.5 | 2021-05-07 |
| 63 | 一种内部球形空腔阵列稳定成形的三维光子晶体制备方法 | 张俐楠 | 202010543296.7 | 2021-05-11 |
| 64 | 可变形式墙面清洁机器人及其清洁方法及其越障方法 | 吴立群 | 202010159054.8 | 2021-05-11 |
| 65 | 一种二自由度微纳定位平台 | 纪华伟 | 201811599323.1 | 2021-05-11 |
| 66 | 一种缓闭型密闭排水系统 | 许静 | 201811011418.7 | 2021-05-14 |
| 67 | 一种基于折纸艺术的磁棒架构全磁控机器人及其磁控方法 | 倪敬 | 202010109580.3 | 2021-05-25 |
| 68 | 关节式坐标测量机的实时主动力矩补偿型平衡方法 | 王文 | 201911194429.8 | 2021-06-01 |
| 69 | 一种小口径轻型反射镜的柔性记忆合金支撑装置 | 李蓉 | 201910160482.X | 2021-06-01 |
| 70 | 一种大口径反射镜自适应性支撑方法 | 李蓉 | 201910160114.5 | 2021-06-01 |
| 71 | 一种拖曳式海洋悬浮物抛网打捞装置和方法 | 王班 | 202010137698.7 | 2021-06-08 |
| 72 | 一种检测由多方位喷射的雾化纳米液滴特性的方法和装置 | 何利华 | 201911168621.X | 2021-06-08 |
| 73 | 一种利用超临界流体技术制备复合型导电橡胶的方法 | 高寒阳 | 201811381769.7 | 2021-06-08 |
| 74 | 六轴工业机器人用伺服电机服役性能综合测试方法 | 蒙臻 | 201911421742.0 | 2021-06-15 |
| 75 | 基于反射原理的气浮主轴回转误差检测及补偿装置与方法 | 王文 | 201911194452.7 | 2021-06-15 |
| 76 | 一种光电编码器的光电信号质量误差分离方法 | 王文 | 201910720327.9 | 2021-06-15 |
| 77 | 一种香烟过滤嘴废料自动分离回收装置 | 纪华伟 | 201910614493.0 | 2021-06-15 |
| 78 | 一种导电增强型功能橡胶的制备方法 | 高寒阳 | 201910122109.5 | 2021-06-25 |
| 79 | 一种棒材制造装置 | 邵惠锋 | 201911169960.X | 2021-06-29 |
| 80 | 一种预燃室中气体运动模拟及光学分析试验装置与方法 | 何海斌 | 201910561316.0 | 2021-06-29 |
| 81 | 一种按压远程压力切换排污系统 | 许静 | 201811014831.9 | 2021-06-29 |
| 82 | 一种马桶手控远程按钮控制系统 | 许静 | 201811014855.4 | 2021-06-29 |
| 83 | 一种送餐机器人及其送餐方法 | 李志华 | 202010483520.8 | 2021-07-13 |
| 84 | 一种在超临界流体介质改性的石墨烯作为导电填料制备导电橡胶的方法 | 高寒阳 | 201910396307.0 | 2021-07-13 |
| 85 | 带隐藏座椅自动收纳鞋柜及其收纳与提取鞋子的方法 | 张也（张巨勇） | 202010148661.4 | 2021-07-20 |
| 86 | 一种管道清理机器人及其管道清理方法 | 王刚（田晓庆） | 202010246423.7 | 2021-07-27 |
| 87 | 一种仿蚂蚁口器功能结构的微液滴制备装置及方法 | 倪敬 | 202010038690.5 | 2021-07-27 |
| 88 | 一种全自动血液提取离心装置及其提取离心方法 | 鲍秉德（王云） | 201911000192.5 | 2021-07-30 |
| 89 | 一种多类型探测传感器综合观测的海底热液探测方法 | 陈升 | 201810735835.X | 2021-08-03 |
| 90 | 一种推力球轴承光干涉线性油膜厚度检测方法 | 吴参 | 202010542411.9 | 2021-08-10 |
| 91 | 一种手指辅助锻炼装置 | 许明 | 201910418636.0 | 2021-08-10 |
| 92 | 一种光学传感器嵌入式的人工肌肉及其使用和制备方法 | 戎铖（许明） | 202010738865.3 | 2021-08-17 |
| 93 | 一种水压驱动的深海生物样品保存器 | 杨俊毅 | 202010386255.1 | 2021-08-17 |
| 94 | 一种机器人线束耐磨可靠性加速测试方法 | 倪敬 | 201910379940.9 | 2021-08-17 |
| 95 | 一种揉搓式香烟过滤嘴废料自动分离回收装置 | 纪华伟 | 201910602004.X | 2021-08-20 |
| 96 | 近似线性化控制的空间绳系组合体小角度摆动抑制方法 | 王班 | 201910104450.8 | 2021-08-24 |
| 97 | 一种球形机器人及其驱动方法 | 许明 | 202011125883.0 | 2021-08-31 |
| 98 | 一种沿线行走式电力线路越障巡检机器人 | 王班 | 202010864340.4 | 2021-08-31 |
| 99 | 基于杠杆原理的机床多维几何误差测量方法 | 王文 | 202010669001.0 | 2021-08-31 |
| 100 | 一种用于软体机器人的双稳态软通断阀及其使用方法 | 许明 | 201911128832.0 | 2021-08-31 |
| 101 | 一种可降解生物活性螺钉及其制造方法 | 邵惠锋 | 201911169938.5 | 2021-09-03 |
| 102 | 一种基于风致振动的压电-电磁耦合能量收集装置及方法 | 周茂瑛 | 202011319619.0 | 2021-09-07 |
| 103 | LED路灯灯珠故障智能自动检测电路 | 姜渭博（陈慧鹏） | 201910467942.3 | 2021-09-07 |
| 104 | 船舶主轴多参数在线检测无线发射装置电路 | 冯仓（龚友平） | 201910467943.8 | 2021-09-07 |
| 105 | 利用球铰链构建的球杆仪来检测机床空间误差的方法 | 王文 | 202010640652.7 | 2021-09-14 |
| 106 | 可调式无轨悬吊牵引车及其运作方法 | 周柔刚 | 202010192973.5 | 2021-09-21 |
| 107 | 一种软性机械手拐杖的·使用方法 | 张巨勇 | 201910334248.4 | 2021-09-21 |
| 108 | 分体式温室大棚喷洒系统及其喷洒方法 | 陈凯 | 201810251724.1 | 2021-09-21 |
| 109 | 一种抛光对磨硬质金属材料的木刀具及其装配方法 | 何利华 | 202011308227.4 | 2021-09-28 |
| 110 | 一种可变刚度的刚柔耦合机械臂及其驱动方法 | 许明 | 202010817726.X | 2021-09-28 |
| 111 | 一种电动汽车智能监控灭火装置及其灭火方法 | 慎智勇（孟庆华） | 202010697464.8 | 2021-09-28 |
| 112 | 一种移动充电桩机器人及其充电方法 | 慎智勇（孟庆华） | 202010698106.9 | 2021-09-28 |
| 113 | 摆线式超声搅拌结合交变电场配制绿色纳米切削液的方法 | 何利华 | 201910807993.6 | 2021-09-28 |
| 114 | 一种基于电磁原理的木质抛光工具磨抛工艺 | 何利华 | 202011308271.5 | 2021-10-08 |
| 115 | 一种新型柔性机械臂及其驱动方法 | 许明 | 202010274440.1 | 2021-10-08 |
| 116 | 一种发电地砖测试实验台及其测试方法 | 许明 | 201911088710.3 | 2021-10-08 |
| 117 | 一种船舶柴油机气阀定量检测装置 | 彭章明 | 201810313357.3 | 2021-10-12 |
| 118 | 一种带有自适应调节式张紧装置的输送机 | 陈国金 | 202010239059.1 | 2021-10-15 |
| 119 | 一种适用于压铸铝合金材料的磁性抛光液 | 何利华 | 202011442454.6 | 2021-10-22 |
| 120 | 一种超声刀柄装卸装置及其装卸方法 | 王根（于保华） | 201910998993.9 | 2021-10-26 |
| 121 | 一种深海吸入式浮游生物取样器 | 杨俊毅 | 201910630193.1 | 2021-10-26 |
| 122 | 一种自供能系统的波浪能发电装置及其发电方法 | 徐振龙 | 202010717741.7 | 2021-10-29 |
| 123 | 基于工业机器人的复合床垫下料系统 | 苏少辉 | 202010208152.6 | 2021-10-29 |
| 124 | 一种自适应电机散热系统及自适应电机散热方法 | 刘振东（何海斌） | 202011154572.7 | 2021-11-02 |
| 125 | 使用双球杆仪测量机床主轴空间三维误差的方法 | 王文 | 202011069532.2 | 2021-11-09 |
| 126 | 基于静压气浮轴承的 AACMM 高精度关节的支承方法 | 王文 | 202010680044.9 | 2021-11-09 |
| 127 | 基于电快速瞬变脉冲群的工业机器人示教器测试方法 | 张巨勇 | 202010131502.3 | 2021-11-09 |
| 128 | 温控条件下多角度变狭缝间液滴行为演变检测方法及装置 | 何利华 | 201910911204.3 | 2021-11-09 |
| 129 | 一种空气弹簧减震装置及其减震方法 | 李志华 | 202010430554.0 | 2021-11-16 |
| 130 | 基于滑模变结构控制的空间绳系组合体二维消摆控制方法 | 王班 | 201910104684.2 | 2021-11-19 |
| 131 | 一种仿壁虎式桥梁勘探机器人及其桥梁勘探方法 | 郑军强 | 202010788066.7 | 2021-11-23 |
| 132 | 仿蚂蚁口器大颚表面结构的微镊及其测试制备装置和方法 | 倪敬 | 202010625721.7 | 2021-11-23 |
| 133 | 埋土高度预警系统及方法 | 王茂法 | 201911261333.9 | 2021-11-23 |
| 134 | 一种海底电缆的地磁探测方法 | 章雪挺 | 202110397860.3 | 2021-11-26 |
| 135 | 一种水陆两栖垃圾收集分类车 | 李志华 | 202010452497.6 | 2021-11-26 |
| 136 | 茶叶嫩芽采摘机及方法 | 徐凯（王洪成） | 202010738251.5 | 2021-11-30 |
| 137 | 茶叶嫩芽采摘装置及方法 | 陈增（吴立群） | 202010698064.9 | 2021-11-30 |
| 138 | 一种非接触式多焦点超声相控阵悬浮移液的方法以及系统 | 吴立群 | 202010018022.6 | 2021-11-30 |
| 139 | 超声切削摩擦磨损试验机及仿真超声切削加工方法 | 王志兵（胡小平） | 201910520301.X | 2021-11-30 |
| 140 | 自抗扰控制方法、装置和系统 | 周柔刚 | 201810984285.5 | 2021-12-10 |
| 141 | 一种塔型振动衰减与转换装置 | 孟爱华 | 201910454494.3 | 2021-12-14 |
| 142 | 微织构辅助接触区润滑的深沟球轴承及其内外圈加工方法 | 吴参 | 202011009535.7 | 2021-12-21 |
